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　　自動化立體庫進倉貨物工作流程你知多少

　　自動化立體庫（AS/RS），已經(jīng)取得物流技術(shù)性的革命性成果，它可以在計算機系統(tǒng)的操作下完成單元貨物的自動存取作業(yè)，同時還可以利用自動化存儲設(shè)備與計算機管理系統(tǒng)互相協(xié)作來實現(xiàn)立體倉庫的高層合理化，并且可結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、AGV小車、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨物分揀系統(tǒng)、貨位探測器等構(gòu)成一套完整的現(xiàn)代化立體化倉儲管理系統(tǒng)。
 

　　自動化立體庫進倉貨物工作流程如下：

　　進倉貨物存在檢測—貨物信息讀取—堆垛車上貨監(jiān)視—貨物超出貨架監(jiān)視—進倉貨物大小檢測—區(qū)域安全保護—堆垛車運行定位及光通訊—貨物上架定位—貨架占用情況檢測—AGV導航

　　1、進倉檢測貨物

　　進入倉庫中，首要任務(wù)就是先檢測貨物，看看倉庫內(nèi)的普通光電的開關(guān)是否正常，是否可以在立庫中起到啟動信號的作用。

　　2、讀取貨物信息

　　讀取自動化立體倉庫貨物的信息是非常重要一項步驟，而且我們都知道貨物的信息一般都會儲存在條碼、二維碼或者RFID芯片里，準確的讀取這些信息可以保證貨物的正確流向。

　　3、監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)

　　一般來說，貨物從輸送線上轉(zhuǎn)移到貨架上，或者從貨架轉(zhuǎn)移到輸送線上等，這些都需要得到可靠的保證。準確的知道貨物在堆垛車上的狀態(tài)，可避免對貨物或者貨架造成不可逆的損害。對此，這個工序需要傳感器來監(jiān)視貨物在堆垛車狀態(tài)。

　　4、檢測進倉貨物的尺寸規(guī)格

　　貨架一般都有不同的尺寸和規(guī)格，所以當貨物在放入貨架之前，都需要按照貨物的大小尺寸和規(guī)格進行分類操作。

　　5、區(qū)域安全防護

　　一般有貨物在貨盤傳輸帶上行走的進口及入口統(tǒng)稱為危險區(qū)域，所以當有工作人員不慎進入并在運輸帶上行走時會很容易發(fā)生意外。對此，我們可以在該區(qū)域安裝安全光柵防護人體的侵入，并且配置能使光柵辨認進入危險區(qū)域的是人體還是貨物的工具，大限度實現(xiàn)人體保護的同時又可避免誤動作的發(fā)生，以此來提高工作效率。

　　6、檢測貨架

　　這一步主要是檢測貨架的占用情況，即需要知道自動化倉庫貨物是否已放到貨架上及貨物存放在貨架上的位置信息。

　　7、貨物對位放置

　　這一步皆指當貨物在堆垛車與貨架之間進行轉(zhuǎn)移運行操作之時，檢查貨物與堆垛機是否與貨架對位，如若沒有則要進行調(diào)整（這樣做的目的是避免與貨架發(fā)生機械碰撞，從而對堆垛機、貨架和其它相關(guān)設(shè)施造成不必要的損害）。

　　在貨物在堆垛車和貨架之間轉(zhuǎn)移的時候，堆垛車必須與貨架對位準確，否則將有可能與貨架發(fā)生機械碰撞，由此會對堆垛車和貨架及其相關(guān)設(shè)施造成損害。
 

　　8、檢查貨物是否突出貨架之外

　　當貨物存在于貨架之上時，有時候也會有貨物突出貨架的情況出現(xiàn)，所以為了避免突出的貨物給堆垛車在垂直方向運行時造成一定的障礙，或者說避免突出的貨物給貨架或是堆垛車造成一定的損害，我們可以在堆垛車垂直軌道頂端安裝光電傳感器來檢測貨物是否有突出，若發(fā)現(xiàn)有突出，則可以給堆垛車發(fā)出停止運行信號，從而避免不必要的碰撞現(xiàn)象發(fā)生。

　　9、堆垛車定位及速度檢測

　　我們大家都知道堆垛車它是自動化倉庫中非常重要的輸送設(shè)備，所以當堆垛車運行時，我們就要對它運行的位置及運行速度進行實時檢測（這樣做的目的是：可以保證運行時的有效性及可靠性）。

　　10、避免AGV小車進行踫撞

　　AGV小車，它的主要任務(wù)是負責自動行走拖運貨物，如果想要使倉庫快速行走，實現(xiàn)高效的經(jīng)濟效益，還不發(fā)生事故碰撞現(xiàn)象發(fā)生，那么可安裝使用防碰防撞雷達工具進行周邊環(huán)境的檢測工作。這樣的做法可以提醒小車在達到危險區(qū)域或有障礙物阻擋時進行減速或是停止運行操作，它的這種大范圍檢測不僅可以避免意外的發(fā)生，還可以提高工作效率。

　　溫馨提醒：以上內(nèi)容就是宇之龍貨架廠為大家講解的“自動化立體庫進倉貨物工作流程”希望對大家有所幫助，陜西宇之龍倉儲貨架致力于企業(yè)自動化立體倉儲物流規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)集成、項目實施和售后維保。工廠位于西安市周至集賢產(chǎn)業(yè)園，提供穿梭式貨架、堆垛機貨架、立體庫貨架、橫梁貨架、四向穿梭車、貫通貨架、汽配庫貨架等自動化裝備一體化服務(wù)。我們有20余年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗，研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，是中國品牌倉儲供應(yīng)商。