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　　四向穿梭車貨架出入庫流程

　　自動化倉儲系統(tǒng)中的四向穿梭車貨架可以方便地進(jìn)行出入庫操作。下面是其具體的出入庫方式：
 

 

　　一、入庫方式

　　1.技術(shù)人員首先啟動四向穿梭車，使其處于待命狀態(tài)。

　　2.根據(jù)目標(biāo)位置和當(dāng)前位置，WCS系統(tǒng)會規(guī)劃行車路線，并通過系統(tǒng)向四向穿梭車下達(dá)配送貨物的指令。

　　3.四向穿梭車按照收到的任務(wù)指令開始執(zhí)行配送任務(wù)。

　　4.在交叉軌道上，四向穿梭車通過掃描軌道來確定行駛距離，并在每個道口位置進(jìn)行校對。在接近目標(biāo)位置時，通過側(cè)向激光傳感器進(jìn)行微調(diào)停車，從而實現(xiàn)精確定位。

　　5.在子通道上，四向穿梭車通過掃描十字軌道和側(cè)面的反光貼，以確定行駛距離，并實現(xiàn)精確定位控制，以到達(dá)目標(biāo)位置。

　　6.一旦四向穿梭車到達(dá)指定的取貨位置，托盤會下降并將貨物放置在貨架上，同時向WCS系統(tǒng)發(fā)送配送任務(wù)完成的通知。

　　7.四向穿梭車?yán)^續(xù)接受新的任務(wù)指示或返回待命區(qū)域。

　　二、出庫方式

　　1.類似入庫操作，四向穿梭車首先處于待命狀態(tài)。

　　2.WCS系統(tǒng)確定四向穿梭車的取貨位置，并將取貨任務(wù)發(fā)送給四向穿梭車。

　　3.四向穿梭車按照收到的任務(wù)指令開始取貨操作。

　　4.在交叉軌道上，四向穿梭車通過掃描軌道來判斷行駛距離，并在每個路口位置進(jìn)行校對。在接近目標(biāo)位置時，通過側(cè)向激光傳感器進(jìn)行微調(diào)停車，實現(xiàn)精確定位控制。

　　5.在子通道上，四向穿梭車通過掃描十字軌道和側(cè)面的反光貼，以確定行駛距離，并實現(xiàn)精確定位控制，以到達(dá)目標(biāo)取貨位置。

　　通過以上方法，四向穿梭車貨架能夠高效地進(jìn)行自動化出入庫操作，提高倉庫的運營效率和準(zhǔn)確性。

　　陜西宇之龍倉儲貨架致力于企業(yè)自動化立體倉儲物流規(guī)劃設(shè)計、系統(tǒng)集成、項目實施和售后維保。工廠位于西安市高新區(qū)集賢產(chǎn)業(yè)園，提供穿梭式貨架、堆垛機貨架、立體庫貨架、橫梁貨架、四向穿梭車、貫通貨架、汽配庫貨架等自動化裝備一體化服務(wù)。我們有20余年的生產(chǎn)制造經(jīng)驗，研發(fā)設(shè)計經(jīng)驗，是中國品牌倉儲供應(yīng)商。